帝国理工可以直接读博士吗，没有硕士文凭的话

可以的。英国没有规定一定要硕士毕业才可以读博士。相反，英国人通常都是直接本科毕业去上博士的，只要成绩好。硕士是个过渡学位，可有可无的。